Dietrich Lohrmann war Professor am Lehrstuhl für Mittlere Geschichte und Historischen Institut der RWTH Aachen.

Er studierte Geschichte, Romanistik und Latein in Freiburg/Br. und Lille (Frankreich). Er war von 1963 bis 1967 jeweils zwei Jahre lang Stipendiat des Deutschen Historischen Instituts in Rom und der Deutschen Forschungsgemeinschaft. Anschließend arbeitete er bis 1987 als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Deutschen Historischen Institut in Paris.

Seit seiner Berufung auf den Lehrstuhl für Mittlere Geschichte an der RWTH Aachen (1987 bis 2002) beschäftigt er sich bevorzugt mit Problemen der mittelalterlichen Energiegeschichte und insbesondere mit Ingenieurhandschriften der Renaissance-Ingenieure. Er leitete zahlreiche Projekte der Deutschen Forschungsgemeinschaft, darunter die Neuausgabe und Kommentierung von Leonardo da Vincis Codex Madrid I zur Mechanik, die Ende 2013 im Internet erschienen ist und Ende 2018 auch als Druckausgabe in vier Bänden herauskam (zusammen mit Dr. Thomas Kreft).

Derzeit läuft sein DFG-Projekt „Energie und Maschinen vor 1500“ dem Ende zu. Eine umfangreiche Quellenanthologie zu diesem Thema steht vor der Veröffentlichung. Auch die Bezüge zur arabischen Wissenschafts- und Technikgeschichte im Mittelalter fanden sein Interesse. Er ist Herausgeber der „Aachener Studien zur älteren Energiegeschichte“ und hat zahlreiche Veröffentlichungen publiziert.